Prejsť k obsahu | Prejsť k hlavnému menu | Prejsť k vyhľadávaniu

Robochrobák zvláda chôdzu vďaka tekutému metanolu

Bez nutnosti batérie alebo elektroniky môže tento 88 miligramový autonómny robotický hmyz chodiť celé hodiny.

Zo sveta robotiky 24. 08. 2020

Robochrobák zvláda chôdzu vďaka tekutému metanolu

Nie je žiadnym tajomstvom, že roboti si rovnako ako ľudia potrpia na poriadnom zdroji energie. Každopádne namiesto halušiek s bryndzou dávajú skôr prednosť osvedčeným vysokokapacitným batériám. Batérie sú však známe tým, že nie sú mnohokrát úplne najskladnejšie, viažu na seba ďalšie elektronické komponenty a majú nízku energetickú hustotu, ktorá sa u robotov s miniatúrnymi rozmermi môže prejaviť v dosť negatívnom svetle.

robochrobák schéma

V príspevku zverejnenom tento týždeň v Science Robotics nám vedci z University of Southern California predstavili svoj koncept trochu odlišného robota. Tento štvornohý drobček s označením RoBeetle váži približne 88 miligramov a namiesto batérie sa spolieha výhradne na kvapalné palivo v podobe metanolu. Vďaka dômyselnému mechanizmu je možné premeniť túto bezfarebnú, po alkohole páchnucu kvapalinu, na zdroj energie, s ktorou sa tento hmyz môže milimetrovými krokmi bezstarostne pohybovať. RoBeetle zvládne uniesť až 2,6 násobok vlastnej váhy a v prípade, že ho dovybavíte ešte jednou palivovou nádržou, tak dokáže fungovať až po dobu dvoch hodín.

Zloženie robota a funkcie ovládacieho mechanizmu

RoBeetle (A) používa ovládací mechanizmus na báze metanolu (B). Telo robota (C) zahŕňa box na palivovú nádrž (D), veko nádrže, prevodovku a posuvný záver (E), spodnú stranu posuvného záveru (F), kompozitný drôt "nikel-titán-platina" a listovú pružinu (G), predné a zadné nohy s bio-inšpirovanými pazúrmi (H).

RoBeetle zloženie, ovládací mechanizmus

V nasledujúcom videu uvidíte, ako robot vlastne funguje.

Umelé svaly robota zo zliatiny niklu a titánu sa vplyvom teploty zmršťujú a rozťahujú, čo spôsobí, že sa robotický chrobák posúva o malé krôčiky dopredu. Pomerne znateľnou nevýhodou však zostáva, že sa robot môže zatiaľ pohybovať len jedným smerom, a keď už ho raz spustíte, tak ho nemožno zastaviť do doby, než spotrebuje všetko palivo. Teda natankovanie plnej nádrže sa aspoň v tomto prípade v mnohých ohľadoch určite nevypláca.

Zdroj: Science Robotics

Produkt bol pridaný do košíka

Zavrieť

Do košíka

Doprava ZADARMO!

Produkt bol pridaný k porovnaniu

Zavrieť

Porovnať všetko