Prejsť k obsahu | Prejsť k hlavnému menu | Prejsť k vyhľadávaniu

Blog

Vybíjaná v podaní štvorvrtuľového drona

Dron, ktorý sa dokáže vyhnúť lopte, ktorá na neho letí rýchlosťou až 10 m/s.

Zo sveta robotiky 22. 04. 2020

Vybíjaná v podaní štvorvrtuľového drona

Skupinka vývojárov z Univerzity Zurich nám predstavila svoj koncept povedzme dosť "úhybnej" kvadrokoptéry, proti ktorej by vo štvrťfinále filmu Vybíjaná nechceli nastúpiť ani ostrieľané kobry GloboGym.

Globo gym dodgeball dron

U dronov je známe, že dokážu veľa vecí, ale práve keď príde reč na vyhýbanie sa prekážkam, tak sa mnohým z nich prestávajú strachom točiť vrtule. A možno aj to viedlo konštruktérov z už spomínanej univerzity k tomu, aby svoju pokusnú kvadrokoptéru vybavili špeciálnymi "event" kamerami s algoritmami, ktoré skrátia jej reakčnú dobu z priemerných 30 až 40 milisekúnd na necelých 10, teda dosť na to, aby sa vyhla aj letiacej lopte.

Tradičné videokamery, s ktorými sa môžeme stretnúť napr. v klasických smartfónoch, fungujú tak, že pravidelne robia snímky celej scény. To sa vykonáva vystavením pixelov obrázka naraz. Pohyblivý objekt však môže byť detekovaný iba po tom, čo palubný počítač analyzoval všetky pixely. "Event" kamery na druhej strane majú inteligentné pixely, ktoré fungujú nezávisle na sebe. Pixely, ktoré nezistia žiadne zmeny, zostanú v pozadí, zatiaľ čo tie, ktoré vidia zmenu intenzity svetla, okamžite informácie rozošlú. To znamená, že palubný počítač bude musieť spracovať len nepatrný zlomok všetkých pixelov obrázka, a preto sa výpočet výrazne urýchli.

dron robotika

Zdroj: University Of Zurich

Produkt bol pridaný do košíka

Zavrieť

Do košíka

Doprava ZADARMO!

Produkt bol pridaný k porovnaniu

Zavrieť

Porovnať všetko