Autonómny upratovací robot s umelou inteligenciou PUDU BG1

Svet sa mení – a roboty už dávno nie sú len v domácnostiach

V prvej časti TECH NEWS od ROBOT WORLD sa vydávame priamo do centra diania – na veľtrh CMS Berlin (Clean Meets Smart), kde sa čistota spája s najmodernejšími technológiami.

Z prvej ruky vám ukážeme:

• Autonómne čistiace roboty pre veľké plochy
• Doručovacie roboty do reštaurácií, hotelov a skladov
• Reklamné roboty, ktoré aktívne komunikujú so zákazníkmi

Zametanie a umývanie v jednom prejazde

PUDU BG1 Pro kombinuje zametanie a hĺbkové umývanie do jedného efektívneho pracovného cyklu. Kotúčová umývacia kefa so šírkou 550 mm zabezpečuje dôkladné čistenie pri vysokom tlaku na podlahu.

Vďaka inteligentnému dávkovaniu a širokej čistiacej dráhe robot pokryje väčšiu plochu za kratší čas – maximálny výkon dosahuje 2000 m²/h v režime plošného umývania. Nádrže s objemom 75 l čistej vody a 60 l odpadnej vody umožňujú dlhú nepretržitú prevádzku bez prerušenia.

Kefa na čistenie pozdĺž stien

Čistiaca kefa sa dokáže fyzicky vysunúť až k stenám a okrajom regálov, kde dôkladne odstráni prach a nečistoty pozdĺž hrán. Táto funkcia výrazne zvyšuje pokrytie upratovania a minimalizuje potrebu ručného dopĺňania upratovania na ťažko dostupných miestach.

Bočné kefy rozširujú celkovú šírku čistenia na 708 mm a zabezpečujú bezchybné čistenie aj pozdĺž prekážok. Robot automaticky aktivuje vysunutie v blízkosti detekovaných hrán a stien.

3D vnímanie prostredia a inteligentná navigácia

Kombinácia LiDAR a VSLAM fúznej navigácie zabezpečuje lokalizáciu s presnosťou na centimetre a bezpečný pohyb medzi ľuďmi a prekážkami. Robot sa sám vyhýba prekážkam, prispôsobuje rýchlosť a nachádza optimálnu trasu aj v prostrediach s vysokou hustotou ľudí.

Stabilné mapovanie a lokalizácia fungujú spoľahlivo aj v nočných podmienkach, vo vysokých halách a v prostrediach s elektromagnetickým rušením. Minimálna šírka prejazdu je len 85 cm – robot tak zvládne aj úzke uličky medzi regálmi.

Adaptívny mechanizmus umelej inteligencie

Pri detekcii mokrých nečistôt robot okamžite zasunie zametací modul, aby zabránil sekundárnemu rozmazaniu tekutiny po podlahe. V prípade odolných a zaschnutých škvŕn automaticky zvýši tlak kefy, čím zabezpečí bezchybný výsledok už pri jednom prejazde.

Tento adaptívny systém s integrovanou umelou inteligenciou v reálnom čase prispôsobuje stratégiu čistenia aktuálnemu stavu podlahy – bez nutnosti zásahu obsluhy. Robot tak inteligentne reaguje na každú situáciu, s ktorou sa stretne.

Automatické dávkovanie čistiaceho prostriedku pomocou umelej inteligencie

Dve nádrže na čistiaci prostriedok s celkovým objemom 7 l s presnosťou dávkovania na úrovni mililitrov. Systém automaticky upravuje koncentráciu prostriedku podľa aktuálneho znečistenia podlahy – maximalizuje účinnosť čistenia a zároveň minimalizuje spotrebu.

Duálny dávkovací systém podporuje súčasné použitie dvoch rôznych čistiacich prostriedkov, ktoré robot kombinuje podľa typu znečistenia. Inteligentné riadenie zabezpečuje optimálny pomer vody a prostriedku pre každý typ povrchu.

AI bodové čistenie v reálnom čase

Inteligentná kamera s umelou inteligenciou a ultraširokým zorným poľom rozpoznáva znečistené miesta v reálnom čase a automaticky na nich vykonáva intenzívnejšie čistenie. Prístup „vidím a čistím“ mení prevádzku z pasívnej na proaktívnu – robot aktívne vyhľadáva a odstraňuje nečistoty.

V režime bodového čistenia dosahuje výkon až 6 000 m²/h, pretože sa sústredí iba na zistené nečistoty. Ideálne pre frekventované zóny s nepredvídateľným znečistením – stravovacie zóny, vstupné haly a čakárne.

Rýchla údržba bez náradia do 1 minúty

Všetky spotrebné diely – kefa, stierka, čistiaca podložka aj bočná kefa – využívajú systém rýchleho upevnenia bez náradia. Automatické nasadenie kotúčovej kefy eliminuje ručné polohovanie a zložité nastavovanie.

Vďaka konštrukcii typu „snap-on“ zvládne kompletnú výmenu spotrebných dielov aj menej skúsený pracovník za menej ako jednu minútu. Minimálne prestoje znamenajú maximálne prevádzkové využitie robota počas celej zmeny.

Zvukové a svetelné signály pre bezpečnú interakciu

Integrované svetelné a zvukové signály vopred informujú okolostojacich chodcov a vozidlá o zámeroch robota. Robot proaktívne varuje osoby v okolí a zabezpečuje bezpečné zdieľanie priestoru v frekventovaných verejných priestoroch.

Audiovizuálny výstražný systém zabezpečuje harmonickú interakciu medzi robotom a ľuďmi – minimalizuje riziko kolízie a zvyšuje pocit bezpečia osôb pohybujúcich sa v blízkosti stroja.

Nepretržitá prevádzka 24/7 bez zásahu obsluhy

Univerzálna dokovacia stanica automatizuje doplňovanie čistej vody, odvod odpadnej vody aj nabíjanie batérie. PUDU BG1 Pro tak zabezpečuje nepretržitú pohotovosť bez nutnosti zásahu obsluhy.

Uzatvorený cyklus medzi upratovaním a údržbou zabraňuje usadzovaniu nečistôt a vzniku zápachu – prináša plne bezobslužnú prevádzku po celých 24 hodín denne. Robot sa po dokončení úlohy automaticky vráti, vykoná kompletný servisný cyklus a opäť vyrazí na trasu.

Režim jazdy pre ručné ovládanie

PUDU BG1 Pro ponúka režim jazdy (Ride-on) s plošinou pre okamžité manuálne ovládanie. Obsluha môže robota riadiť priamo, čo urýchľuje mapovanie priestoru a presuny na väčšie vzdialenosti.

Tento režim zabezpečuje rýchlu reakciu v situáciách, ktoré presahujú možnosti autonómnej prevádzky – napríklad pri neplánovaných udalostiach v budove, rýchlom upratovaní po rozliatí tekutiny alebo pri počiatočnom nastavení čistiacich trás.

Integrácia IoT pre plnú autonómiu v budove

Vďaka pokročilej konektivite IoT komunikuje PUDU BG1 Pro s elektronickými turniketmi, bránami a výťahmi v budove. Robot plynule prechádza bezpečnostnými zónami a presúva sa medzi poschodiami bez manuálneho zásahu.

Podpora komunikačných protokolov 4G, Wi-Fi a Bluetooth zabezpečuje spoľahlivé pripojenie v rôznych prevádzkových podmienkach. Platforma PUDU Link umožňuje vzdialenú správu a privolanie robota pomocou pageru na okamžitý zásah na konkrétnom mieste.

Široká ponuka spotrebných dielov

PUDU BG1 Pro podporuje širokú škálu vymeniteľných spotrebných dielov: kotúčovú umývaciu kefu, gumovú stierku, umývaciu podložku, bočnú kefu, valcovú zametaciu kefu a odpadkový kôš s objemom 5 l.

Každý diel je navrhnutý pre špecifický typ upratovania – od agresívneho drhnutia odolných škvŕn cez jemné leštenie citlivých povrchov až po suché zametanie. Univerzálny systém snap-on umožňuje rýchlu výmenu a prispôsobenie robota aktuálnym potrebám priestoru.